Круги и ПиEpicycles
Чтобы исправить это, астрономы добавили эпициклы к своей модели солнечной системы: планеты движутся по большой окружности вокруг Земли, одновременно вращаясь по меньшей окружности. Несмотря на свою сложность, эта модель была самой распространенной на протяжении более 1000 лет: